JUDRのプレイリスト再生をしようとしたら、「WaitTrigger」状態で再生されません。

プレイリスト操作画面のオプションで、「トリガを待って再生を開始する」オプションにチェックが入っていないかご確認ください。
これは外部からUDR本体へのトリガでプレイリストを再生する機能になりますので、誤ってチェックしてしまうと再生が開始されません。

オプションにチェックが入っていないにも関わらず再生が開始されない場合、ハードウェアの故障の可能性があります。